Question

Pixhawk飞控使用APM固件和PX4固件的区别

Answer 1

　　pix有两个平台，一个是apm移植过来的固件，一个是px4原生固件，一般apm用得比较多，px4似乎是linux环境下开发的。
　　有c基础，最好还要有数学基础，和控制理论基础，才能看懂里面的算法。