24式太极拳的简化口令有起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、左右搂膝拗、手挥琵琶、左右倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通臂、转身搬拦捶、如封似闭、十字手、收势。
太极拳在练习的时候要将基本功练习扎实,太极拳的基本功有站桩、踢腿、压腿、控腿,因为在打拳的时候对于腿部的要求比较高,所以用到的腿部力量也比较多。
太极拳的基本动作也有很多,有掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠等,可以从太极拳的基本招式中找出一些比较有代表性的动作来练习。