Question

达朗伯原理

Answer 1

    达朗伯原理是解决非自由质点和质点系动力学问题的普遍方法。这种方法是用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学问题，因此又称动静法。又包含以下几类:

①质点惯性力的概念

当质点受到其他物体的作用而使运动状态发生变化时，由于质点本身的惯性，对施力物体将产生反作用力，这种反作用力称为惯性力。惯性力的大小等于质点的质量与其加速度的乘积，方向与加速度方向相反，作用于施力物体上。

②任一瞬时作用在质点上的主动力、约束力和虚加在质点上的惯性力。在形式上组成平衡力系。这就是质点的达朗伯原理。

③任一瞬时，原来作用在质点系上的力系(内力和外力)和虚加在质点系上的惯性力系在形式上组成平衡力系。这就是质点系的达朗伯原理。