Question

步进电机是由什么来控制的？

Answer 1

是步进电机的驱动器控制的。步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。\x0d\x0a通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....\x0d\x0a在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：\x0d\x0a1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。\x0d\x0a2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

Answer 2

步进电机需要专用的控制器来驱动，只是可以根据步进电机的工作电流大小和运动性能要求，采用不同的控制方式。比如在家电常用的步进电机，可以用一片2003实现驱动控制，控制方式采用恒压控制；如果电机的电流在1A以下，可以采用专用的驱动芯片如3992等，一般采用滞环比较的控制方式，实现电流恒流控制；如果电机电流大于2A，一般采用专用驱动器如NDM552/NDM872等，采用DSP实现全数字电流闭环控制，可以实现最大电流8A峰值电流输出。