Question

自动控制原理第14题？

怎么算啊晕了

Answer 1

胡守松的《自动控制原理》第14个问题的答案无法在线获得。建议查阅课本或老师以寻求帮助。

Answer 2

二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率ωd、无阻尼振荡频率ωa和谐振频率ωr的比较如下：
无阻尼振荡频率ωa：指系统在没有阻尼的情况下的自然振荡频率，可以通过系统的质量和劲度系数来计算。公式为：
ωa = √（k/m）
其中，k表示劲度系数，m表示质量。
阻尼振荡频率ωd：指系统在存在阻尼的情况下的振荡频率，可以通过系统的阻尼比和无阻尼振荡频率来计算。公式为：
ωd = ωa * √（1 - ζ^2）
其中，ζ表示阻尼比，取值范围为0~1。
谐振频率ωr：指系统在受到外力作用下的振荡频率，也可以称为共振频率，可以通过系统的劲度系数、质量和外力频率来计算。公式为：
ωr = √（k/m - （γ/2m）^2）
其中，γ表示外力的频率。
综上所述，二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率ωd、无阻尼振荡频率ωa和谐振频率ωr之间的比较如下：
无阻尼振荡频率ωa和阻尼振荡频率ωd之间的关系：
无阻尼振荡频率ωa是系统在没有阻尼的情况下的振荡频率，而阻尼振荡频率ωd是系统在存在阻尼的情况下的振荡频率。由于存在阻尼，所以阻尼振荡频率ωd一定小于无阻尼振荡频率ωa。
谐振频率ωr和无阻尼振荡频率ωa之间的关系：
谐振频率ωr是系统在受到外力作用下的振荡频率，而无阻尼振荡频率ωa是系统在没有阻尼的情况下的振荡频率。当外力的频率等于无阻尼振荡频率ωa时，系统会发生共振现象，此时谐振频率ωr等于无阻尼振荡频率ωa。