如何辨识出机电控制系统机械部分的惯量大小
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从每一个传动环节去分析所存在的误差，然后是设备总的误差跟设计的精度之间的差距，机械上想办法消除这些误差，控制上想办法去补偿。比如齿轮传动是有齿间隙存在的，但是有办法去消除这个间隙，比如双齿轮，或者专门的消隙机构，安装空间允许的话，在保证负载的情况下，看能不能换成同步带，这些都是机械上能想的办法。泛泛而谈，希望对你有用！
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华北工控
2019-09-24 广告
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