Question

如何用摇杆{电位器}实现直流电机的正反转与调速

请教高手：我想完成用摇杆（电位器）控制直流电机正反转与调速，

想要完成两个轴的正反转、停机（加电状态）、S曲线变速，不知能否完成，清高手帮助。

具体的：摇杆在中间（回零位置）两个电机静止（但须加电保持扭距），

摇杆持续上推，X轴电机正向加速（S曲线加速），摇杆停（保持）在某个位置，电机也保持某个恒定速度；

摇杆持续下拉，X轴电机反向加速（S曲线加速），摇杆停（保持）在某个位置，电机也保持某个恒定速度；

摇杆持续左推，Y轴电机正向加速（S曲线加速）；摇杆持续右推，Y轴电机反向加速（S曲线加速），

摇杆回中，两个电机停转，（加电状态）。

Answer 1

你可以用比例控制方法。简单就二种吧：一是比例脉冲控制。方法是在控制端设计一个脉冲振荡电路。脉冲宽度比如你要求它在2毫秒，1.5毫秒是中位即电机在这个时候不转。大于这个 值正转反之反转，设定帧时间为15--25毫秒。用一个电位一器来调解脉冲宽度，也就是控制电机正反转。再把这个信号送给一个脉冲比较电路。该电路在收到信号脉冲上升沿时，便产生一个宽度等于15毫秒但方向是向下的负向脉冲后序电路又将正负二个脉冲相加。当正脉冲宽于负脉冲时得到正的差值脉冲。反之得到的是负向的差值脉冲。而且所得差值脉冲的宽度等于二个脉冲宽度之差。接着放大驱动电路将得到的差值脉冲信号进行展宽放大。该驱动电路的未端由四个功率管组成电桥一控制电机的正反转。此类电路 很多，所谓比例遥控电路 是也！
这第二种方法和第一种方法原理有所类似，用调频的方法来实现。在这种方法里控制电路要比第一简单些，只需组成一个一定频率 的振荡电路，比如465千赫。调整控制电位器可以在特定的频率范围内对频率进行调整。它的放大驱动电路部分与第一种基本一样。信号处理部分是用一个鉴频电路，将以频率变化的信号变成在一定幅度内变化的电平信号。在这里说明一下：为什么 前边提出用456K作这工作 频率。这是因为用于鉴频的线圈你要以方便地用收音机的中频线圈来代用。再由它去驱动电机停，正反转。用第二种方法的好处是抗干扰能力很强。这在很多时候是非常重要的，因为电机的干扰是比较大的。

Answer 2

使用数字方法就是：使用A/D转换，然后通过单片机去运算，然后输出控制信号给电机。
使用模拟方法就是：用运算放大器搭个反馈电路.

Answer 3

哈哈，这个问题好像没那么复杂，你用的直流调速器选用可逆的，然后将摆杆电位器的高端与低端分别接到调速器的正负10V电压输出端,再将中间抽头接到调速器的速度输入端口,这样子就可以解决问题了.