Question

用一块Arduino板同时控制4个步进电机，有什么办法

Answer 1

步进电机是通过脉冲信号控制的，脉冲信号经过信号隔离放大，达到驱动电机的电压来驱动控制步进电机。用一块Arduino板同时控制四个步进电机，只需要解决两个问题，即产生控制脉冲和脉冲信号的放大。产生脉冲可以用Arduino来做，放大电路则可以自己设计用L298、uln2003或者其他电路。

Answer 2

我记得步进电机是需要两个PIO口进行操控的，你可以上网查查你型号的Arduino板的可用PIO口有几个，如果足够的话肯定是可以同时操控4个步进电机的。（我没用过Arduino板，但是FPGA和单片机都是有足够PIO口可以控制的，所以我想这个板子应该也可以）

Answer 3

你用四个输出不停的导通，断开，这样就可以模拟脉冲发送了。写一个时间，让系统在1秒内不停到导通断开多少次，就发送了多少脉冲。