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辅助角公式：asinx + bcosx = √(a^2+b^2)*sin(x+θ)，
其中 cosθ = a/√(a^2+b^2)，sinθ = b/√(a^2+b^2)。
其中 cosθ = a/√(a^2+b^2)，sinθ = b/√(a^2+b^2)。
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