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sin(π+a)=-1/2 ,sina=1/2
sin(5π-a)=sina=1/2
cos[a-（3π/2)]=cos(3π/2-a)=-sina=1/2
sin(5π-a)=sina=1/2
cos[a-（3π/2)]=cos(3π/2-a)=-sina=1/2
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