Question

为什么51单片机高电平输出口接上马达就直接变成低电平了

Answer 1

首先，确定你的9110是好的，是否你接的那个引脚对地短路了
其次，你确定你接的L9110的引脚是对的，不是接到其他输出低电平的引脚了
这两个问题都解决了，那可能就是单片机驱动能力不够了，说明你的原理有问题

追问

我是单独置一个输出口为高电平，并且用电表测量出的电压也为4.97V，接上马达后再用电表测得输出口电压为0v。马达单独接+5v和地可以运行

Answer 2

输出口的输出能量有限, 要考虑电压电流限制. V=IR
马达控制端通常是线圈, 是低阻抗. 如此电压高的时候就会产生大电流, 而51电流不足, 因此会使电压快速下降, 直到VI输出平衡达到IC限制.
通常会透过功率元件, 从可以大电流输出的电源端, 进行导通开关控制, 从而给予马达需要的足够能量.