秦朝灭亡于农民起义，它的下一个朝代是由刘邦建立的汉朝。陈胜起义后，旧楚名将项燕之子项梁和项梁侄项羽在吴（今江苏苏州）杀掉秦会稽郡守，起兵响应。不久项梁率领八千子弟兵渡江北上，队伍扩大到六七万人，连战获胜。
闽越贵族无诸和摇也率领族人，跟着秦番阳令吴芮反秦。原沛县亭长刘邦和一部分刑徒逃亡山泽，也袭击沛令起事，归入项梁军中。项梁立楚怀王之孙为楚王。以后，项梁在定陶败死，秦章邯军转戈北上，渡河击赵。
这时，代替蒙恬戍守朔方边塞的王离，也率大军由上郡（治今陕西榆林东南）东出，包围了张耳和赵王歇驻守的巨鹿城（今河北平乡境）。楚王派宋义、项羽救赵，派刘邦西入关中。
宋义北至安阳，逗留不进。项羽杀宋义，引兵渡漳河，经过激战，解巨鹿之围，被推为诸侯上将军。以后，秦将章邯率二十万人向他投降。刘邦迂回进入武关，到达咸阳附近。那时秦二世已被赵高杀死，继立的子婴贬去帝号，称秦王，向刘邦投降。刘邦攻占咸阳，秦亡。
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输，全国服役者达200万。全国人口约2000万，即1/10人口脱离生产。“丁男被甲，丁女转输，苦不聊生，自经于道树，死者相望”。严酷的刑律“赭衣塞路，囹圄成市”。人民群众愤怒反抗。
嬴政巡游沙丘，死前赐玺书给正在上郡（延安）监军的长子扶苏，令其回咸阳主持葬礼。但玺书被玩弄阴谋的中车府令赵高扣压。赵控制始皇幼子胡亥，威胁利诱丞相李斯，伪造遗诏立胡亥为二世皇帝，又矫诏捏造罪名赐死扶苏。胡亥生性残暴昏庸，强令许多宫人殉死，又把许多工匠闭死于墓道之中。
胡亥即位，任用赵高为郎中令，诛杀蒙毅等大臣及秦宗室公子公主。赋敛益重，戍徭无已，用法也更为苛深，致使天下困疲不堪，人民陷于深重的苦难之中。他恐自已为天下所轻，也东出巡游，立碑刻石。
为增强都城军备，征材士（强弩射手）5万人屯咸阳，又加供他游猎用的狗马禽兽，咸阳因而粮草不足，下令调各地粮食刍藁，转输服役者自带干粮，咸阳周围300里以内田地所产粮谷不得擅自食用。以至“头会箕敛，以供军费”，赋税增加到超过农民收入的三分之二。
参考资料来源：百度百科-秦朝
题主这么说是不严谨的，灭掉清朝的，从严格意义上讲并不是汉朝，而是当初的农民起义，而汉朝的开创者刘邦，只是农民起义军中的一支，当时起义反秦的军队有很多支，只不过刘邦坚持到了最后。
其实秦朝的灭亡是注定的，要知道秦朝只持续了15年，在战国时期还没有秦朝，那会儿周朝还没有灭亡，秦、东夷人属于秦国，由秦襄公建立，在余后几百年里， 每一代秦王都在休养生息，起初甚至还没有战国七雄之外的小国国力强，后来随着每一代秦王的努力，这才逐渐强大起来，其中秦武王、秦始皇的贡献最大， 一个打开了入主中原“函谷关”的大门，一个凭借祖先留下的国力，仅仅在10年之内就灭掉了其余六国，建立了秦朝。
说到秦朝的建立，必须要提到商鞅这个人物，周朝时期是分封制，疆土虽多，但最后都分给了一些家族和将领、贵族，而周朝灭亡的主要原因就是这些诸侯国做大做强导致的。商鞅变法以后，秦国就变成了一个“中央集权制”的国家，这为秦朝统一六国奠定下了基础。后来经过秦始皇十年的征战，终于灭掉了六国，统一中原，当时的中原包括现在的京津冀地区、陕西、山西、重庆、四川、江浙沪等地区，以及周边的部分省份地区。
而当时秦朝虽然统一了，但正确并没有得到巩固，到了秦二世时期，因为滥用民力，导致民不聊生，百姓在被逼无奈的情况下才反了秦朝。当时农民起义有很多，但最为著名的就是陈胜、吴广的“揭竿而起”，得到了天下百姓的响应，紧接着刘邦、项羽在江淮起兵抗秦，最后秦朝被起义军所灭。而秦朝灭亡之后，开始的是楚汉之争，汉指的就是刘邦，楚指的就是项羽，刘邦祖自彭城刘氏，刘邦是沛郡丰邑中阳里人，据说是现在的江苏徐州丰县人。
当时秦朝走向灭亡时，刘邦与项羽还是结盟关系，秦朝灭亡之后，项羽想要得到这天下， 还封了刘邦为汉王，但后来刘邦反了项羽，这就有了楚汉之争，最后项羽被围在垓下，遭受四面楚歌，项羽败，刘邦定都长安、称帝。所以，说秦朝是被汉朝灭掉的有些不严谨，真正灭掉秦朝的是当时的多伙农民起义军。
由于秦始皇的暴政 ，公元前209年 ，有九百多个农民被蒸发去渔阳 戍守长城。他们走到大泽江时，遇到大雨 ，无法前行，不能按期到达 。按照秦律，戍守误期要被处死。他们当中的领队人陈胜和吴广认为，与其送死，不如起来反抗 ，于是杀死押队的军官，对众人说，且壮士不死即已，死既举大名耳 ，王侯将相宁有种乎！
在他们的号召下，大家热烈响应，决心反抗秦朝的残暴统治。中国第一次农民起义爆发了。
大则将其后队伍发展很快，在攻占城县后，陈胜称王 ，建立了“张楚″政权 。各地农民纷纷响应，起义军不断壮大 。陈胜派主力向西进攻，直逼咸阳 。秦二世紧急调集大军进行反击 。在秦军的强大功势下，起义军缺乏后援，最终失败 ，吴广，陈胜相继被部下杀害 。
陈胜吴广起义虽然失败，但反秦的浪潮并没有因此平息。其中项羽，刘邦领导的军队逐渐壮大，分别对秦军作战，项羽骁勇善战，在巨鹿之战中以少胜多，将秦军的主力歼灭。刘邦抓住时机率军直抵秦都咸阳。公元前207年，秦朝的统治者在起义军的包围下被迫出城投降，威风显赫的秦朝，但存在十几年前就灭亡了。
公元前210年秦始皇在巡游南方回归山东至河北道上病死.丞相赵高与李斯结谋杀害了太子扶苏，另立其弟胡亥继位，即秦二世.二世昏庸暴政，二世元年(前209)七月，终于爆发了以戍卒陈胜、吴广领导的农民大起义，各地反秦力量都来参加.后赵高杀丞相李斯，又杀二世，立始皇孙子婴为秦王.公元前206年刘邦入关，至咸阳城外坝上，子婴出城降，秦亡。
当时秦朝已经去帝号，而改称王。后来刘邦入关，子婴向刘邦投降；随即遭到后入关的项羽的杀害。无论以哪个事件作为秦朝的灭亡（一般以子婴向刘邦投降作为标志），无疑都应该是刘邦、项羽灭的秦朝，二人当时既然都是楚军，自然灭秦的是楚国。
而汉的建国，从最早的刘邦被册封为汉王算起，那也是秦朝灭亡以后的事情了。
另外要说一下，西汉初年，汉朝还是对楚有一定的正统认识的，虽然没有把其列为王朝，但是楚在秦汉之际的地位还是很高的，司马迁在《史记》中把陈胜列入世家、项羽列入本纪，就是这种考虑；但是独尊儒术以后，开始弱化楚的地位，因而在《汉书》中，陈胜、项羽都只能入列传了。
