keil已经调用函数,但警告一直未调用函数
#include<REGX52.H>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitDJ1=P1^0;sbitDJ2=...
#include <REGX52.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit DJ1=P1^0;
sbit DJ2=P1^1;
sbit DJ3=P1^2;
sbit DJ4=P1^3;
sbit GD1=P1^4;
sbit GD2=P1^5;
sbit GD3=P1^6;
sbit GD4=P1^7;
uchar i=0,gao_num=1,di_num=3;
/**********
延时函数
*********/
void delay (uint i)//延时函数
{
uint j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=110;k>0;k--);
}
/********
主函数
********/
void zhixing()//直行程序 运行一次时间 gao_num+di_num MS
{
for(i=0;i<gao_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=1;
DJ3=0;
DJ4=1;
delay(30);
}
for(i=0;i<di_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=0;
DJ3=0;
DJ4=0;
delay(10);
}
}
void zuozhuan()//左转程序 运行一次时间 gao_num+di_num MS
{
for(i=0;i<gao_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=0;
DJ3=1;
DJ4=0;
delay(30);
}
for(i=0;i<di_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=0;
DJ3=0;
DJ4=0;
delay(10);
}
}
void youzhuan()//右转程序 运行一次时间 gao_num+di_num MS
{
for(i=0;i<gao_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=1;
DJ3=0;
DJ4=0;
delay(30);
}
for(i=0;i<di_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=0;
DJ3=0;
DJ4=0;
delay(10);
}
}
void yzuozhuan()//原地左转程序 运行一次时间 gao_num+di_num MS
{
for(i=0;i<gao_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=1;
DJ3=1;
DJ4=0;
delay(30);
}
for(i=0;i<di_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=0;
DJ3=0;
DJ4=0;
delay(10);
}
}
void yyouzhuan()//原地右转程序 运行一次时间 gao_num+di_num MS
{
for(i=0;i<gao_num;i++)
{
DJ1=1;
DJ2=0;
DJ3=0;
DJ4=1;
delay(30);
}
for(i=0;i<di_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=0;
DJ3=0;
DJ4=0;
delay(10);
}
}
void main()
{
while(1)
{
if((GD1=1)&&(GD2=1)) //直行
{
zhixing();
}
if((GD1=1)&&(GD2=0)) //左转
{
zuozhuan();
}
if((GD1=0)&&(GD2=1)) //右转
{
youzhuan();
}
if((GD3=1)&&(GD4=0)) //原地左转
{
yzuozhuan();
}
if((GD3=0)&&(GD4=1)) //原地右转
{
yyouzhuan();
}
}
} 展开
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit DJ1=P1^0;
sbit DJ2=P1^1;
sbit DJ3=P1^2;
sbit DJ4=P1^3;
sbit GD1=P1^4;
sbit GD2=P1^5;
sbit GD3=P1^6;
sbit GD4=P1^7;
uchar i=0,gao_num=1,di_num=3;
/**********
延时函数
*********/
void delay (uint i)//延时函数
{
uint j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=110;k>0;k--);
}
/********
主函数
********/
void zhixing()//直行程序 运行一次时间 gao_num+di_num MS
{
for(i=0;i<gao_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=1;
DJ3=0;
DJ4=1;
delay(30);
}
for(i=0;i<di_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=0;
DJ3=0;
DJ4=0;
delay(10);
}
}
void zuozhuan()//左转程序 运行一次时间 gao_num+di_num MS
{
for(i=0;i<gao_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=0;
DJ3=1;
DJ4=0;
delay(30);
}
for(i=0;i<di_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=0;
DJ3=0;
DJ4=0;
delay(10);
}
}
void youzhuan()//右转程序 运行一次时间 gao_num+di_num MS
{
for(i=0;i<gao_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=1;
DJ3=0;
DJ4=0;
delay(30);
}
for(i=0;i<di_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=0;
DJ3=0;
DJ4=0;
delay(10);
}
}
void yzuozhuan()//原地左转程序 运行一次时间 gao_num+di_num MS
{
for(i=0;i<gao_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=1;
DJ3=1;
DJ4=0;
delay(30);
}
for(i=0;i<di_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=0;
DJ3=0;
DJ4=0;
delay(10);
}
}
void yyouzhuan()//原地右转程序 运行一次时间 gao_num+di_num MS
{
for(i=0;i<gao_num;i++)
{
DJ1=1;
DJ2=0;
DJ3=0;
DJ4=1;
delay(30);
}
for(i=0;i<di_num;i++)
{
DJ1=0;
DJ2=0;
DJ3=0;
DJ4=0;
delay(10);
}
}
void main()
{
while(1)
{
if((GD1=1)&&(GD2=1)) //直行
{
zhixing();
}
if((GD1=1)&&(GD2=0)) //左转
{
zuozhuan();
}
if((GD1=0)&&(GD2=1)) //右转
{
youzhuan();
}
if((GD3=1)&&(GD4=0)) //原地左转
{
yzuozhuan();
}
if((GD3=0)&&(GD4=1)) //原地右转
{
yyouzhuan();
}
}
} 展开
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