Question

Halcon相机标定问题，请高手指点。

同一颗相机500万像素（12mm镜头，一开始调好焦距就再未调整）采集不同组图片得到的相机标定结果有差异，其他参数差异很小，但是光轴坐标的偏差会大一些（差几十到100个像素差异），是什么原因？

Answer 1

1、被测物体每次位置不同会产生差异
2、相机与载物平台是否平行？