Question

STM32里的程序问题，如图：

这条代码什么意思，AC_FRAME是结构体名称，pst_ComRcv定义为AC_FRAME类型的结构体指针，关键是OSQPend(）这个函数是怎么引用的？为什么前面加个（AC_FRAME*）?

Answer 1

OSQPend的返回值是一个void*指针，需要类型强制转换到AC_FRAME类型的结构体指针，语法需要。

Answer 2

具体一点，说明白详细要求，我有。