Question

单片机 直流电机调速

这个图看不懂啊。。。。。。。。。。。。。。。。具体怎么工作的啊？？？？？帮我解释解释，谢谢了

Answer 1

从IN9输入PWM（脉宽调制）调制信号，经LM293整形驱动光电耦合器（电气隔离），光电耦合器经非门74LS04输出接功率放大器，然后实现电机调速。当PWM信号占空比为 1 时电机最快，为 0 时转速为零，在0到1之间时就能实现对点击的调速。我说的不专业，建议百度一下PWM，就知道直流电机调速原理了，呵呵

Answer 2

楼上真是的，明明图上写的是直流电机转速测试电路，你还要说成是调速的，这不捣乱吗，看不下去了

图上左边是一个电压比较器，IN9输入电压与VCC的3/13比较，高了输出端给VCC，低了给0。图右边是光耦形成的一个测速电路，码盘挡住光线时光耦输出高电平，74LS04非门反向，出低电平给单片机T0计数。

电压比较器的作用我不太确定，可能是作为控制测速系统的开关，感觉有点多余。