Question

如何用matlab，根据已知的三个点（旋转前后都知道）求三维图形的旋转，平移矩阵？求相似代码.

Answer 1

三维空间的单维旋转矩阵是相对不变的,
去查 空间解析几何 的资料,很容易的...

如
绕x轴旋转的矩阵表示为：
[x`,y`,z`,1]=[x,y,z,1] | 1 0 0 0 |
| 0 cosα sinα 0 |
| 0 -sinα cosα 0 |
| 0 0 0 1 |

是没必要扩大维数的...

追问

能不能求出旋转角度？