Question

步进电机的保持力矩和定位力矩是什么意思？今天看了一个步进电机，保持力矩有6NM左右，定位力矩只有

0.3NM，特性曲线上，在转速低的时候，扭矩是6NM左右，那么哪个数据是这个电机带负载的力矩？负载有20kg左右，要求转60度就停，这个要求的话看哪个参数呢？

Answer 1

步进电机的输出力矩会随着电机转速的升高，输出力矩会迅速减少，电机输出的力矩能带动多大的负载，一定要根据电机的矩频曲线来参考，确保在某一速度条件下，电机有足够的力矩来动负载。另外，步进电机得到输出力矩也与驱动器的工作电压、工作电流、电机控制方式等因素有关。

追问

曲线上是低俗6NM左右，不过定位力矩只有0.3nm，保持力矩有6NM多，这俩概念你清楚吗

追答

保持力矩时在电机静止，且电机通过额定电流时的输出力矩，定位力矩是电机不带电时的输出力矩。