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ESP8266的串口与51单片机的串口连接，其它就是编程与设置了。
追问
我是指两者的引脚怎么连接
追答
ESP8266 RXD - 单片机 TXD,
ESP8266 TXD - 单片机 RXD,
具体需要 看模块 和 单片机 的 引脚排列，可以看 相关数据手册。
不同型号 排列 会有所不同。
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使用esp8266，控制多个io引脚，实现多路开关。另外使用串口通信，控制其它单片机工作，完成附加功能。
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网页链接浏览一下，就明白了
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