Question

使用OpenGL如何实现物体绕体外任意轴旋转？

我用glRotatef(m_fAngleX,1.0f,0.0f,0.0f);然后让m_fAngleX循环加10，可以让立方体绕中心轴旋转；如果我想让立方体绕体外的任意轴旋转，我该怎么办呢？

Answer 1

可以这样
假设你要绕轴AB旋转
1、计算把轴AB一个点平衡原点（假如我这里是B点移动到原点）所需移动量为向量xyz，把立方体也移动向量xyz
2、把立方休按A点位置旋转（因为B点已经在原点了），即把A点坐标填入glRotate后面三个参数就是
3、把物体移动回向量xyz即可

Answer 2

glQuaternion m_qHeading; //四元数
float m_HeadingDegrees; //转动角度
Vector3 eye, center; //摄像机参数
Vector3 m_Position; //轴位置
Matrix matrix; //矩阵

m_qHeading.CreateFromAxisAngle(0.0f, 1.0f, 0.0f, m_HeadingDegrees); //将转动角变成四元数
m_qHeading.CreateMatrix(matrix); //将四元数矩阵化

eye *= Matrix;
center *= Matrix;

gluLookAt(eye.x + m_Position.x,eye.y + m_Position.y,eye.z + m_Position.z, center.x + m_Position.x,center.y + m_Position.y,center.z + m_Position.z,0,1,0);

其中四元数可以直接百度“glQuaternion" 可以找到矩阵化的算法，向量和矩阵相乘你也可以找到一些资料的。