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报警如果不能清除，你可以看看控制ATC的继电器是否复位了，手动转动刀库或机械手，在动作时一定要注意安全，最好把刀都拿下来
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哪家的机床，刀臂没在准备状态看看刀库上面的3个灯是不是只有中间一个亮，刀套有没有向下，主轴有没有在Z#2的位置和主轴是否有定位。 刀库重整一下。
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刀库未准备好（未就绪），检查一下刀库，试试
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Automatic Tool Control
自动换刀控制系统 没有准备好
自动换刀控制系统 没有准备好
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