在ZigBee网络中若有两个路由器同时向协调器发送数据时，那么协调器怎么接收啊？
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这可能会导致接收数据错误,因为两个节点的信号产生冲突,协调器不可能同时接收来自两个节点的信号,zigbee协议中采用的是冲突检测机制,节点只有在检测到信道空闲的时候才可以发射
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Storm代理
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在ZigBee网络中使用CDMA/CA协议，当一个站点要发送数据之前要发送预约帧以取代发送权利，这时接收网站就发出一股预约成功的帧给预约者，然后请求者就按照预约的时间段发送数据帧。当其他站点收到这个确认预约帧就进入了静默期，直至这个时间段结束，因此一般来说不会出现你说的这种情况。这就是冲突避免的原理。
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是不是采用了CSMA/CA机制，collision avoidance，就是说不会发生碰撞！
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