Question

机器人驱动电机选用

本人正在做论文 关于城市管道检测机器人的 管道的直径为400-1200mm 我设计的的机器人行走方式为轮式行走 请问各位高手 选用什么类型的电机比较合适？ 请比较各种电机的特点 说出为什么选择此种类型的电机 尽量详细点 谢谢各位 很着急 在线等

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

1）直流电机 控制简单，调速可用软PWM

2）步进电机 控制相对简单，调速方便，精度较高

3）伺服电机（交流或直流） 控制复杂，精度高，不过可以购买成熟的伺服控制器来驱动

建议：
1】假如说是本科毕业论文时间不算充足的话建议用直流电机就OK；
2】假如说是研究生毕业论文时间相对宽裕的话建议用步进电机；
3】假如说是狂人的话，可以用伺服电机还能自己做变频伺服驱动器。

Answer 3

最好用伺服电机，性能好，精确度高！具体型号要看各自的设计要求而定！！

Answer 4

要先说明是什么类型机器人，工作台小型机器人一般选用低压直流伺服电机，要充分考虑负载、转速、扭矩、连续性要求，济南有一家公司做的好象还可以，叫科亚电子

Answer 5

步进电机。。。。特点是稳定 转速可控，，，，