求定积分，详细过程
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常数项15，C(6.4)a^4=15，a>0，故a=1，
换元x=sinu
=∫(-π/2到π/2)cosudsinu
=∫(cos2u+1)/2du
=sin2u/4+u/2
=π/2
换元x=sinu
=∫(-π/2到π/2)cosudsinu
=∫(cos2u+1)/2du
=sin2u/4+u/2
=π/2
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