Question

如何写if语句来判断arduino超声波传感器小于多少距离就让led点亮？

如何写if语句来判断arduino超声波传感器小于多少距离就让led点亮？const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
const int ledPin = 11；

float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100)) / 100; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");//串口输出
Serial.println();
delay(1000);

}

现在测距离误差在1厘米左右，没什么问题，我现在想让传感器测得的距离小于30厘米就点亮引脚11的led,请问怎么写if判断？望大神解答，不胜感激

Answer 1

测量传感器距离障碍物的距离，但能测的距离比较短，可用于避障小车之类的制作。超声波测距传感器由超声波发生器，接收器以及一块小芯片组成。

arduino向传感器芯片发出指令使超声波发生器发出超声波，arduino开始计时。超声波遇到障碍物会反射，超声波接收器接收到后芯片向arduino报告，arduino停止计时。再由
距离=声速*时间
算出距离，空气中的声速一般按340米/秒来算。

如果要测较长（1米以上）的距离，最好用激光测距传感器（有点贵就是了）。

追问

牛头不对马嘴