以冷却方式分类有风冷和水冷两种；
以汽缸数目分，有单缸机，多缸机等。
通常在广义上，分为自由活塞式内燃机、往复活塞式内燃机、旋转活塞式内燃机，同时也包括喷气式发动机和旋转叶轮式的燃气轮机等。
内燃机据着火方式分类
内燃机根据缸内着火方式的不同可以分为点燃式发动机和压燃式发动机。
点燃式发动机具有三大结构和五大系统。三大结构分别为曲柄连杆、配气机构和机体， 五大系统分别为供油、冷却、润滑、起动和点火。
压燃式发动机具有三大结构和四大系统。 三大机构分别为曲柄连杆、配气机构和机体，四大系统分别为供油、冷却、润滑、起动。
