跪求这道题第三问的步骤，自动控制原理
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根轨迹题哦，当然用根轨迹图做。
考点是二阶系统的阶跃响应，复数极点的三角几何关系，知道这点概念就行了。
a=wn*ξ=wd=....，求出ξ=根号（0.5）
根轨迹图上做射线角度sinξ，交点到原点的距离为wn
考点是二阶系统的阶跃响应，复数极点的三角几何关系，知道这点概念就行了。
a=wn*ξ=wd=....，求出ξ=根号（0.5）
根轨迹图上做射线角度sinξ，交点到原点的距离为wn
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