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用二倍角公式：f(x)=cos2x-sinx=-2sin²x-sinx+1
f(x)≥0即-2sin²x-sinx+1≥0
即（2sinx-1）（sinx+1）≤0
所以-1≤sinx≤1/2
所以x属于[2kπ，π/6+2kπ]U[5π/6+2kπ，2（k+1）π]，k属于Z
f(x)≥0即-2sin²x-sinx+1≥0
即（2sinx-1）（sinx+1）≤0
所以-1≤sinx≤1/2
所以x属于[2kπ，π/6+2kπ]U[5π/6+2kπ，2（k+1）π]，k属于Z
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