Question

4级电机和6级电机有什么区别？

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

四级电机和六级电机的主要区别是磁极数量不同。两对磁极就是四级电动机，对应的同步转速1500转，异步速度1450转左右。
三对磁极就是六级电动机，对应的同步转速1000转，异步速度960转左右。
六级电机的转速较低,体积较大,但输出的扭矩较大。
四级电机磁极对数少,转速较高,体积较小,但输出的扭矩较小。

Answer 3

简单说，就是转速不同，4极的约1450转/分钟，6极的约960转/分钟。