牛顿第一定律告诉我们:物体不受力时,总保持静止或者匀速直线运动状态。用另一句话说,物体不受力时,其运动状态是不改变的,会保持原来的运动状态不变,物体运动不需要力来维持的。

力不是使物体运动的原因,而是改变物体运动状态的原因。
受平衡力时,物体受到的合力为零,相当于不受力,也可以说等效于不受力。其运动状态不改变。

受到平衡力时,如果原来是静止的,则物体永远静止。如果原来是运动的,则物体永远做匀速直线运动。与原来的运动状态有关。
问题中的物体受到牵引力和摩擦力为一对平衡力,物体做匀速直线运动,是因为受到平衡力时,物体是运动,所以,做匀速直线运动。