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⑴,M实对称。有正交矩阵P:P′MP=D(λ1,λ2) [以λ1,λ2为对角元的对角阵]
① λ1≥λ2>0:M正定。X′MX≥0.
X′MX=X′PD(λ1,λ2)P′X=X′P[D(λ1,λ1)-D(0,λ1-λ2)]P′X
=X′PD(λ1,λ1)P′X-X′PD(0,λ1-λ2)P′X≤λ1X′X.
[注意PD(0,λ1-λ2)P′半正定,X′PD(0,λ1-λ2)P′X≥0]
② λ=0,对应特征向量X≠0,MX=λX=0X=0
③λ1>0,λ2<0.M不定,存在降秩A.M=A′A, A降秩,方程组AX=0有非零解X≠0
X′MX=X′A′AX=(AX)′AX=0′0=0[注意三个0的意思不同]
④从①②③,用排除法,一定两个特征值皆正。
⑵ 设M=
╱ a b ╲
╲ c d ╱,则|λE-M|=0成为:
▏λ-a -b ▏
▏-c λ-d ▏=0.即:
λ²-(a+d)λ+ad-bc=0. a+d=trM.ad-bc=detM
∴特征方程λ²-trMλ+detM=0
① λ1≥λ2>0:M正定。X′MX≥0.
X′MX=X′PD(λ1,λ2)P′X=X′P[D(λ1,λ1)-D(0,λ1-λ2)]P′X
=X′PD(λ1,λ1)P′X-X′PD(0,λ1-λ2)P′X≤λ1X′X.
[注意PD(0,λ1-λ2)P′半正定,X′PD(0,λ1-λ2)P′X≥0]
② λ=0,对应特征向量X≠0,MX=λX=0X=0
③λ1>0,λ2<0.M不定,存在降秩A.M=A′A, A降秩,方程组AX=0有非零解X≠0
X′MX=X′A′AX=(AX)′AX=0′0=0[注意三个0的意思不同]
④从①②③,用排除法,一定两个特征值皆正。
⑵ 设M=
╱ a b ╲
╲ c d ╱,则|λE-M|=0成为:
▏λ-a -b ▏
▏-c λ-d ▏=0.即:
λ²-(a+d)λ+ad-bc=0. a+d=trM.ad-bc=detM
∴特征方程λ²-trMλ+detM=0
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