Question

曲线运动一定有加速度吗

Answer 1

是的。
只有匀速直线运动时，物体的加速度为零。只要物体速度有变化，不论大小还是方向变化，一定存在加速度。而曲线运动的轨迹不是直线，所以即使速度大小不变，也还是存在法向加速度。