Question

工厂一般都 是用哪种AGV小车？

Answer 1

工厂使用的AGV小车类型根据具体应用和需求不同而有所差异。以下是一些常见的工厂中使用的AGV小车类型：

1. 穿梭式AGV：穿梭式AGV通常用于自动化仓库和物料搬运系统。它们可以在仓库内高效地移动和搬运货物，并根据预定的路径进行自动导航。穿梭式AGV通常具有高载重能力和快速搬运速度。

2. 引导式AGV：引导式AGV是通过感应磁带、磁轨、导航标记或激光引导进行导航的AGV。它们通常用于在工厂车间内完成物料搬运任务。引导式AGV可以根据预先设定的路径和导引信号，进行自动导航和搬运任务。

3. 激光导航AGV：激光导航AGV使用激光传感器进行导航和避障。它们能够通过扫描周围环境，实时感知障碍物，并自主规划路径。激光导航AGV在车间或仓库内的自主搬运和物料搬运任务方面具有良好的适应性。

4. 视觉导航AGV：视觉导航AGV使用视觉传感器和相机等技术进行导航和识别。它们可以通过识别标记、特征点或目标物体等，进行准确的定位和导航。视觉导航AGV对于复杂的环境和任务具有较高的灵活性和适应性。

5. 悬挂式AGV：悬挂式AGV通常用于装配线上的零部件运输。它们悬挂在安装在顶部的导轨或导线上，能够高效地移动和搬运零部件。悬挂式AGV适用于长距离运输和大批量零部件的搬运。

需要注意的是，选择适当的AGV小车类型应考虑到工厂的具体需求、环境条件、搬运任务的特点以及预算限制等因素。每种类型的AGV小车都有其优缺点，具体选择应根据实际情况进行评估和决策。