bootloader
ARM Linux启动流程大致为：bootloader ---->kernel---->root filesystem。bootloader 是一上电就拿到cpu 的控制权的，而bootloader实现了硬件的初始化，为kernel的运行创造好条件。
那么bootloader一般都会做些什么
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【 实现细节 】
工作在启动加载模式时，uboot会自动执行bootcmd命令，
比如：
uboot首先把内核镜像拷贝到内存地址为0x80000000的地方，然后执行bootm 0x80000000命令。
bootm命令实际上调用的是do_bootm_linux函数：
内核调用函数：theKernel (0,bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);
the kernel其实不是个函数,而是指向内核入口地址的指针,把它强行转化为带三个参数的函数指针,会把三个参数保存到通用寄存器中,实现了向kernel传递信息的功能,在这个例子里,会把R0赋值为0,R1赋值为机器号 R2赋值为启动参数数据结构的首地址。
这里的machine id，是让内核知道是哪个CPU，从而调用对应的初始化函数。
【 继续深入 】
1、需要在设备树文件中声明，单板需要什么样的machine_desc，(可以是一系列的字符串，kernel会从左到右匹配这些字符串，一直找到匹配的为止)；
2、kernel中需要表明每个machine_desc需要表明它能支持哪些单板，用字符串表明支持哪些单板。
MACHINE_START和 MACHINE_END实际上被展开成一个结构体
3、 kernel有多个machine_desc跟设备树文件dts中的compatible 吻合，选择哪个？
设备树文件dts中compatible(属性值)从左到右的属性值与kernel中的machine_desc结构体中的dt_compat成员进行比较，匹配成功之后就不会再进行匹配（设备书的属性值从左右匹配优先级依次降低）。
从内核的第一个执行文件head.S开始分析
start_kernel的调用过程如下：
注意：
C语言中的变量在汇编语言中出现，变量名表示的是变量的地址
