Question

大疆精灵4起飞前应打什么飞行模式？

Answer 1

大疆精灵4起飞前的准备步骤：

1. 起飞前先检查遥控器、智能飞行电池以及移动设备的电量是否充足。
   

2. 螺旋桨是否正确安装。
   

3. 确保已插入Micro-SD卡。
   

4. 电源开启后相机和云台是否正常工作。
   

5. 开机后校准指南针，检查电机是否正常启动。
   

6. DJI GO App是否正常运行，检查飞行状态列表。
   

7. 周围环境是否符合飞行条件（建议在空旷的场地，避开高楼，人群）

大疆精灵4（Phantom 4）遥控器顶部开关分别为S1开关和S2开关。

S1开关可在P模式（定位）、A模式（姿态）、F模式（功能）这三个不同的飞行模式之间进行切换。可参考用户手册了解更多有关飞行模式的详细信息。建议新手在操控飞机时，将S1开关拨至顶端，即选择P模式（定位）。

S2开关可触发智能返航，在飞行中上下拨动S2开关一次可让飞机返回返航点并自动降落。

Phantom 4采用DJI全新一代飞控，该飞控支持如下飞行模式：

P 模式（定位）：使用 GPS 模块以实现飞行器精确悬停。根据 GPS 信号接收强弱状况，P 模式

在以下几种状态中动态切换：

P-GPS：GPS卫星信号良好，使用 GPS模块实现精确悬停。

P-ATTI：GPS卫星信号欠佳，且不满足定位条件，仅提供姿态增稳。

A模式（姿态）: 不使用GPS模块进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。

F 模式（功能）:辅助功能模式，具体功能设置方法，请参见附录。

飞行模式默认锁定为P模式，若需要切换至其他飞行模式。用户需要进入DJI GO app的“相机”界面中的“高级设置”页面并开启“允许切换飞行模式”功能。