影响系统稳态误差的因素有哪些
展开全部
①原理性误差为了跟踪输出量的期望值和由于外扰动作用的存在,控制系统在原理上必然存在的一类稳态误差。当原理性稳态误差为零时,控制系统称为无静差系统,否则称为有静差系统。原理性稳态误差能否消除,取决于系统的组成中是否包含积分环节(见控制系统的典型环节)。
②实际性误差系统的组成部件中的不完善因素(如摩擦、间隙、不灵敏区等)所造成的稳态误差。这种误差是不可能完全消除的,只能通过选用高精度的部件,提高系统的增益值等途径减小。
扩展资料
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。
为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。
这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
参考资料来源:百度百科-稳态误差
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是?
物声科技2024
2024-10-28 广告
2024-10-28 广告
作为北京物声科技有限公司的工作人员,对于泄漏率的定量估算,我们通常采用专业的检测方法和设备。泄漏率可以通过测量压力变化量、流体质量流量或利用泄漏产生的信号(如超声波、温度变化)来计算。我们依据具体应用场景,选择合适的检测仪器,如质谱仪、声学...
点击进入详情页
本回答由物声科技2024提供
推荐律师服务:
若未解决您的问题,请您详细描述您的问题,通过百度律临进行免费专业咨询