我国自行火炮发展历程顺序图
我国自行火炮发展历程顺序图
70-1式122毫米自行榴弹炮是我军装备的第一门自行火炮，是63式装甲车底盘与54式122毫米榴弹炮相结合的产物。尽管整体性能不佳，但炮塔是敞顶的。但这是我国发展自行火炮的开端。
83式152毫米自行榴弹炮是我国第一代大口径自行火炮，是我军军师级主力装备之一。 1978年底第一支样枪研制成功，随后对该枪的平衡机和供弹机进行了重新设计。该自行榴弹炮经过两次设计定型试验，于1983年11月获准定型。1984年参加国庆35周年阅兵式，受到国务院、中央军委表彰。自行榴弹炮现已成为我军机械化部队的主要装备之一，装备在步兵军、机械化师和预备役炮兵师。
85式122毫米自行榴弹炮是中国兵器工业公司研制的一种装甲履带自行火炮。这种火炮的性能达到了90年代初期世界同类产品的先进水平。87式100mm 6X6轮式自行反坦克炮使用86式反坦克炮作为主炮。 86式100毫米反坦克炮是73式100毫米反坦克炮的改进型。目前是解放军主炮牵引式反坦克炮。
PLZ89型122毫米自行榴弹炮是我国自主研制的第二代自行火炮，装备陆军和海军陆战队。它由炮塔和履带式底盘组成，战斗总重量20吨，乘员5人。 PLZ89型122毫米自行榴弹炮装备部队后，进一步提高了我军火炮的快速火力反应能力。
PTZ-89自行反坦克炮装备了解放军现役坦克装甲车辆中唯一的大口径火炮。该车主要配属机械化师自行火炮团，兼任中口径自行火炮和反装甲火力。空白的。随着我军大量装备99式改装主战坦克，该炮从2015年开始逐步退役。
W90型203毫米履带自行榴弹炮是在203毫米牵引榴弹炮的基础上研制的，该炮内外弹道相同。在M107型175毫米自行火炮底盘的中后部，安装了203牵引式火炮的枪管，构成了射程大、威力大的履带式自行火炮。
PTL02突击炮使用的是新型105毫米反坦克炮（94式105毫米反坦克炮的改进型），可以看作是87式自行反坦克炮的改进型号，并且用于替代我军部分老式牵引式反坦克炮。
PLZ-45自行火炮是中国兵器工业集团公司于1980年代研制的一种具有高机动性和远程精确打击能力的履带式自行加农榴弹炮。这也是中国第一款数字压制火炮武器。 PLZ-45自行火炮于1986年作为中国外贸型号研制，1997年出口科威特，后出口沙特阿拉伯和利比亚。
PLZ-05自行榴弹炮是一种长身管履带自行火炮，口径为155毫米。是我国自行研制的主战火炮装备之一。该炮研制于1990年代，由PLZ-45自行加农榴弹炮发展而来。它和德国的PzH2000一样，都是使用52口径炮管的第三代自行火炮。该枪于2005年定型装备部队。
PLZ-07自行榴弹炮（简称07122型自行榴弹炮）是第三代国产122毫米自行榴弹炮。 PLZ-07自行榴弹炮是在中国第二代步兵战车的基础上研制的。 PLZ-07自行榴弹炮是在89式自行榴弹炮基础上改进的新产品。采用ZBD-04步进坦克底盘，增加了炮塔内部空间，并装备了一门新型PL-96 122榴弹炮。
SH1火炮系统的主要武器是一门155毫米炮管52倍口径榴弹炮，可发射北方工业公司生产的各型155毫米口径弹药，包括：爆破弹、火箭助推增程弹（中国方面宣称的最大射程为53公里）和基于俄罗斯“红地球”152毫米炮弹的激光半主动制导炮弹。此外，该枪还可以发射各种型号的北约标准155毫米炮弹，基础弹药为20发，最大射速为每分钟10发。
SH-2 122毫米车载榴弹炮是SH-1的改进型。该火炮是具有完全自主知识产权的新型武器装备。在该枪研制过程中，整体优化设计、车枪一体化轻量化、高效防护、射击稳定性、底盘四轮转向、火控与信息系统综合集成等多项关键技术.突出显示，代表着轻型车载火炮的发展方向。
中国105毫米轮式自行突击炮是中国兵器工业公司于2004年研制的一种武器，该炮主要火力系统为105毫米坦克炮，是在高性能坦克炮的基础上改进设计而成。命中精度。底盘是国产8X8轮式装甲车的底盘。
