Question

单片机中红外传感器是如何测距的

我说的不是检测到障碍物，是想知道它的距离，超声波测距我知道怎么做，可是红外传感器呢？我的红外传感器是TTL电平的，检测到障碍物就是低电平，无障碍物就是高电平，可是怎么用单片机测出距离呢？我怎么想都想不明白
希望说的详细点，谢谢了

根据你说的好象不是这样的公式吧，我觉得是[（Tn2-T1）/N]*c

Answer 1

呵呵，红外光，传播起来是光速，1us传播300m。

利用波速来计算距离，测量出几个纳秒的时间差，使用单片机则是不可能的。

利用电磁波来测距、测速，是利用了变频、差频的原理，前端的电路和器件，都是使用模拟电路中高频电子线路的理论和电路器件。

单片机之类的数字电路根本跟不上这个速度，只能做后期的低速工作，如显示报警等。
其实，用单片机做抢答器，也是蒙人的，误差的概率也是极大的。

Answer 2

现在市场上的测距仪，一般都是用激光脉冲的方式来测量的，测量的原理跟超声波一样，也就是来回的时间，乘以光速。当然这个时间都是皮秒或者飞秒级别的。这个工作，是由专门的时间测量芯片完成的，具体型号我忘了，应该是瑞典或者德国生产的，好像是DTC-GP2
至于你看到的那个红激光，那只是用来瞄准的，正在的测量激光束是很短很强的

Answer 3

很简单啊，做这样的一个循环的程序：记录发送出去的时刻T1，再记录检测到T2（即低电平时刻），停止发送，重复n次，至Tn1和Tn2，取
s={（Ti2-Ti1)/(2*N)}*C其中C为光速

Answer 4

估计很难成功 因为速度太快 时间太短 而且，红外的反射对材料有较高的要求。如果碰到黑色的材料将会产生很大的误差甚至没有信号。小于20cm，由于光速太快，甚至单片机的计数器会没有计数。太远的话，红外的信号就会变的很弱。这就是为什么短距离的测距都是用超声波而没有用红外的原因。