Question

关于单片机控制直流电机转速的问题

请各位大侠帮帮忙，帮我用Protel99画一个原理图，利用89S51通过改变PWM脉冲来实现直流电机高低电压的转换。直流电机的两个电压分别是24V和16V，一开始按下电源开关电机是低压转动，当按下感应按钮后电机高压转动，过10秒停止。这是我的邮箱saker547@163.com！
普通的24V直流电机就好了，有程序那就更好了！谢谢！

Answer 1

这是PWM调速的程序，我调试通过了的(我知道二楼回答那个人是谁，是我们群群猪，O(∩_∩)O哈哈~，兔八哥)
/******************************************************************************
* *
*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数 *
*设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样*
*可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms *
******************************************************************************/
#include <REGX51.H>
#define uchar unsigned char
/*****************************************************************************
* TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256; *
* TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器*
* 工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时 *
* 间为1ms*65536=65.536ms *
******************************************************************************/
#define V_TH0 0XFF
#define V_TL0 0XF6
#define V_TMOD 0X01

void init_sys(void); /*系统初始化函数*/
void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;

void main (void)
{
init_sys(); /*初始化定时器*/
ZKB1=30; /*占空比初始值设定*/
ZKB2=70; /*占空比初始值设定*/
while(1)
{
if(!P1_4) /*如果按了+键，增加占空比*/
{
Delay5Ms();
if(!P1_4)
{
ZKB1++;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}
if(!P1_5) /*如果按了-键，减少占空比 */
{
Delay5Ms();
if (!P1_5)
{
ZKB1--;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}
/*对占空比值限定范围*/
if(ZKB1>99) ZKB1=1;
if(ZKB1<1) ZKB1=99;
}
}

/******************************************************
*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/
void init_sys(void) /*系统初始化函数*/
{
/*定时器初始化*/
TMOD=V_TMOD;
TH0=V_TH0;
TL0=V_TL0;
TR0=1;ET0=1;EA=1;
}
//延时
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc=1000;
while(TempCyc--);
}

/*中断函数*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click=0; /*中断次数计数器变量*/
TH0=V_TH0; /*恢复定时器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if(click>=100) click=0; /*时间小于等于100ms*/
if(click<=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/
P1_0=0;
else
P1_0=1;
if(click<=ZKB2)
P1_1=0;
else
P1_1=1;
}

Answer 2

步进电机可以通过改变占空比来实现脉宽调制 89s51计数器没有PWM功能 如果仅仅是直流电机 包括 无刷 有刷 转速都不是通过脉冲调节的 所以先整清楚你那是什么电机

Answer 3

用89S51单片机输出单纯的PWM的波来控制电压在24V和16V之间切换，说实话，比较难。我们可以使用另外一个方法来实现此控制目的。使用两个电压不同的电源，然后单片机的工作就是接受按键的输入，定时10秒后控制继电器对电机的电源进行切换。这样的话，不仅提高了电路的可靠性，而且程序也会变得很简单。