设a=3i-j-2k,b=i+2j-k,求a与b的夹角余弦{答案是cos（a，b）=3/(2√21）}求步骤
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cos(a,b)=<a,b>/(|a|*|b|)
其中<a,b>为a和b的内积，|a|，|b|分别为a和b的模。
<a,b>=3*1+（-1）*2+（-2）*（-1）=3
|a|=√（3^2+(-1)^2+(-2)^2）=√14
|b|=√（1^2+2^2+(-1)^2）=√6
所以cos(a,b)=<a,b>/(|a|*|b|)=3/(√14*√6)=3/(2√21)
其中<a,b>为a和b的内积，|a|，|b|分别为a和b的模。
<a,b>=3*1+（-1）*2+（-2）*（-1）=3
|a|=√（3^2+(-1)^2+(-2)^2）=√14
|b|=√（1^2+2^2+(-1)^2）=√6
所以cos(a,b)=<a,b>/(|a|*|b|)=3/(√14*√6)=3/(2√21)
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