Question

自动控制原理中 闭环传递函数和开环传递函数的关系

对于不是单位负反馈的闭环传递函数，是不是也可以将其转化为单位负反馈？（通过控制框图的等效变换，可以将其变成单位负反馈的控制框图）：画出它的控制模型（不是单位负反馈）之后，首先利用信号流图求出它的闭环传递函数。 再根据闭环传递函数和单位负反馈传递函数的关系，求出开环传递函数，进而通过开环波特图分析其稳定性。

所以分析一个系统的稳定性，我按照下面的思路不知道对不对：①使用信号流图求闭环传递函数 ②根据闭环传递函数和单位负反馈传递函数的关系求得开环传递函数 ③利用波特图分析稳定性

求大神帮忙解答一下，谢谢了！！！

Answer 1

自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。

开环传递函数的是G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的H(s)=1，因此它的传递函数就是G(s)，即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换，由于H(s)=1，故由关系式可以求出闭环的传递函数。

对于闭环函数来说，关系式是关键的式子，在单位负反馈中，我们可以利用关系式把闭环的转为开环的。 由关系式可以看出，分母是1+G(s)，那么在闭环化为开环的过程中，必然要化为同样的形式，那么只要在分母的式子中除以含有S的式子化为1+G(s)H(s)的形式。

Answer 2

自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。就是反馈系统当然用闭环，不是反馈也就没有什么闭环。

分两种情况。：一种是系统本身无反馈即开环系统。传递函数只有开环传递函数一种。 二是系统本身是闭环。这里对输入输出用梅森公式直接求得的是闭环传递函数。但是为了便于时域分析的进行。定义了一个开环传递函数。有的书中定义为主反馈信号与偏差信号的比值。

扩展资料

1、开环传递函数： 

第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。 第二种是在闭环系统中。开环传递函数是指主反馈通路输出信号函数的拉氏变换与输出信号函数的拉氏变换之比。

2、闭环传递函数：

输出信号的拉氏变换比上输入信号的拉氏变换。

3、开环增益：

即未接入负反馈电路时的放大倍数

Answer 3

是这样的 因为任何一个控制系统的控制框图都可以经过等效变换 化成单位负反馈的控制框图

Answer 4

环传递函数和单位负反馈传递函数的关系，求出开环传递函数，进而通

Answer 5

是这样的 因为任何一个控制系统的控制框图都可以经过等效变换 化成单位负反馈的控制框图