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重合点一般相对一个物体是一个不动的点，而相对另一个物体上是一个动点。
一般把相对不动的物体上的点速度定为绝对速度。
相对动的那个物体运动看做牵连运动（整个物体的运动）
而重合点相对做牵连运动的物体的运动为相对运动。
动系固结在半圆柱上，定系固结地面，
则：绝对速度为重合点以C点的转动线速度，
牵连速度为，半圆柱的水平运动，
相对速度为：重合点以O为轴心的转动的线速度
追问
追答
扩大构件3，其实就是把动系固结在构件3上。把构件3看做一个坐标系
则B点的牵连速度为绕C点的圆周运动，方向垂直BC
那么定系就在地面。那么重合点的绝对速度为：绕A点的圆周运动，方向垂直AB
B点相对定系（也就是构件3的运动为：沿BC的直线运动）的速度为：相对速度，方向平行BC
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