Question

单片机与步进电机驱动如何连接

单片机与步进电机驱动器如何连接？主要是脉冲，脱机，方向这六根线不知道怎么连接

Answer 1

一个脉冲走一步，所以脉冲信号要单片机给出一个脉冲信号。
方向则是电平信号，可能高电平是正向，低电平是反向，当然，具体的正、反方向是相对的。
脱机？是选择信号吧，有点像CS，如果无效，则脉冲、方向信号不起作用。
要控制电机时，先确定方向信号的电平是正转还是反转，然后给出选择信号，或者说取消脱机信号，这时，单片机给一个脉冲，电机向着设定的方向走一步。不需要再转的时候，取消选择信号。
如果是6根线，可能这3个信号是用耦隔离的，每个信号是两根线。一般驱动器外壳上会有图，可以参照一下。

追问

……驱动外壳上有写哪根是干嘛的，但是还是不知道怎么和单片机连接。直接单片机连接驱动？在单片机上以什么顺序连接？