Question

步进电机驱动器细分

普通步进驱动细分，同样的1细分和8细分测一台电机，1细分我给它500每秒脉冲，然后8细分，理论应该给4000脉冲，可为什么4000脉冲的速度比1细分500脉冲的速度要慢，是不是因为8细分驱动器不能把每一个步进角给分的那么精确，导致最后4000脉冲的实际角度少于500脉冲，所以速度就慢了?请大神指点，具体原因是什么

Answer 1

几细分就相当于“控制精度”增加了几倍（每个脉冲所使电机转动的角度就小了，执行过程中丢几个脉冲所产生的误差就小了，控制精度就高了），要是想保持速度不变，那频率就要增大相应的倍数。

例如原来电机转一圈用200个脉冲，你做了2细分，那么电机转一圈就要400 （200*2）个脉冲了
一般细分有 2 4 8 16 32
可能也有64 128的。
一般加细分是为了提高控制精度，但细分是电脉冲状态的增加来实现提高精度的，其实细分也存在误差，但是机械制造精度也有误差，这是不能完全避免的。

追问

所以我说，我8细分的时候给8倍脉冲速度和原来的不一样了，是不是细分之后驱动器本身达不到那么精确的度数，所以脉冲数减少，速度随之降低了~

Answer 2

步进驱动器的细分，其实就是电子齿轮比的概念，通过设定细分可以脉冲当量，但电机的运行的速度主要与控制脉冲的频率有关，如果8细分时要获得1细分时相同的速度，则需要8细分时的控制脉冲频率是1细分时频率的8倍。

追问

我在8细分时候的脉冲频率就是细分时候的8倍，可速度确不一样，虽然不是很明显，但我长时间观察，发现速度确实不一样~

追答

正常是不应该的，最好用示波器确认一下脉冲的频率。

Answer 3

速度与细分没关系，速度与你脉冲输入的频率有关，请提高你的脉冲输入频率，这样就可以提高速度！

追问

我已经提高脉冲频率了啊，1细分时候是500,8细分我给了4000，理论值不就是这样的，可两者速度不一样~

Answer 4

是这样的，原先不细分的时候500脉冲是一圈，现在做了8细分，再想转一圈就得4000个脉冲了，如果这时候仍然只给了500脉冲，就转不了一圈，只能转1/8圈~~~

Answer 5

步进电机如何设置细分