Question

自动控制原理三阶系统不会求解，求大神帮忙！谢谢

设某系统方框图如题36图所示，若系统以ωn＝2rad／s的频率作等幅振荡，试确定等幅振荡时的参数k与a的值。

此题为2007年1月全国高等教育 自动控制原理（（二）考试最后一题，请大神帮忙详细解答，谢谢！

Answer 1

根据系统方框图应该不难得到系统闭环特征方程
s3+as2+（K+2）s+（k+1）=0
因为已知是等幅震荡，所以特征方程有一对纯虚根，即s1,2=+-jwn （这里欧米伽n打不出来用w代替了）
然后再带入特征方程，两个方程求两个未知量，应该就可以得到k和a的值了。
我快期末考试了，刚好复习到这儿，顺便帮你解答一下，要不是因为不能传图，我还可以写个详细过程。
希望对你有所帮助。

Answer 2

等幅振荡是有纯虚根，求特征方程，代入s=jw=2j，实部虚部等于0两个方程求出两个参数。

简单的概念问题。