Question

魏延是怎么死的真正的历史当中

Answer 1

魏延确实是被马岱杀死的

公元234年（建兴十二年），诸葛亮第五次北伐。秋天，诸葛亮病情加重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便。诸葛亮殁，秘不发丧，杨仪令费祎前往揣摩魏延意图。魏延回答道：“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？
再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？”

大军都随杨仪徐徐退却，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道。杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都担保杨仪怀疑魏延。魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令王平在前抵御魏延。王平骂魏延的先头部队：“诸葛公去世，尸骨未寒，你们这些人怎么敢如此！”魏延大军知道错在魏延，不听魏延的命令，都散了。只有魏延与其子数人逃亡，逃到汉中，杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪，杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”于是诛灭魏延三族

《三国志》记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。”

Answer 2

三国志记载：延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中。仪遣马岱追斩之，致首於仪，仪起自踏之，曰：“庸奴！复能作恶不？”遂夷延三族。
三国志还是比较可信的，上面写得很清楚”原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等“。魏延是和杨仪不合，想杀杨仪但不占大义，部下散乱被马岱所杀。
也有说法是诸葛亮把兵权托付给魏延，杨仪害怕于是设计杀了魏延，裴松之注上的说法。我还是比较相信三国志的。

Answer 3