求这三道题的详细解法！！！
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（1）因为a²-x²＞0，所以-a＜x＜a，可设x=asint，t∈(-π/2，π/2)。则原式变为
∫a²sin²tdt=a²∫(1-cos2t)dt/2=a²t/2-a²sin2t/4+C=a²arcsin(x/a)/2-x√(a²-x²)/2+C
（2）设x=tanθ，则原式化为∫cos³θdtanθ=∫cosθdθ=sinθ+C=√x²/(1+x²)+C
（3）设x=3secθ，原式=∫3tanθd3secθ/3secθ=3∫tan²θdθ=3∫(sec²θ-1)dθ
=3tanθ-3θ+C=√(x²-9)-3arccos(3/x)+C
∫a²sin²tdt=a²∫(1-cos2t)dt/2=a²t/2-a²sin2t/4+C=a²arcsin(x/a)/2-x√(a²-x²)/2+C
（2）设x=tanθ，则原式化为∫cos³θdtanθ=∫cosθdθ=sinθ+C=√x²/(1+x²)+C
（3）设x=3secθ，原式=∫3tanθd3secθ/3secθ=3∫tan²θdθ=3∫(sec²θ-1)dθ
=3tanθ-3θ+C=√(x²-9)-3arccos(3/x)+C
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