Question

求教理论力学运动学的问题

求教理论力学运动学的问题已知圆柱直径d=2m，在水平面上作纯滚动，Vc＝2m/s，杆AB与圆柱相切于D点（AD=AE），设杆与圆柱间无滑动，求图示φ=3/π位置时滑块A的速度。

Answer 1

Vd=Vc

V=Vd/cosΦ

追问

没那么简单吧。。。答案是6m/s，你再算算

追答

哦，我搞错了，以为D点是固连在轮子上。

设DE=r，则由几何关系r=√3R , 

由于无滑滚动，E为速度瞬心，所以此时 D点速度：Vd=ωr=√3ωR=√3Vc

由速度投影定理：Vdcos30=Vacos60 

即(√3Vc)cos30=Vacos60  解得  Va=6m/s

追问

E这个速度瞬心是怎么来的？

Answer 2

这个题目简单的