Question

二战时期德国有研制过坦克火炮垂直稳定机这种装置么

Answer 1

火炮双向稳定器由传感器和执行机构组成，能在运动中将火炮和机枪自动稳定在原来给定的方向角和高低角上，以保证火炮不受车体震动和转向的影响。当计算机给定火炮射击高低角后，高低向稳定器就将炮管稳定在给定位置上。

坦克炮稳定器的应用始于20世纪40年代，最先研发的是垂直稳定器，苏联的Т-28坦克，美国的M3A1、M4“谢尔曼”等坦克，相继短暂安装或安装过单向稳定器。至于二战时德国，没有显著资料证明德国量产的坦克型号上安装有单向稳定器。首先是德国后期坦克虎、黑豹、虎王普遍采用交错负重轮和宽履带，本身行驶时的颠簸比较小，无需火炮单向稳定器。但也有种说法是虎式坦克有主炮弹簧式反向助力稳定器，在炮塔内靠最后的位置，下面一个钩子钩住火炮。这样，火炮在地面起伏不均的环境中可以起到上下缓冲和固定的作用。

最早的全电式双向稳定器于1943年在英国开始研制，1950年前后首先安装在“百人队长”式坦克上。苏联曾经在T-28研发过垂直稳定器，直到T54A（中国在1950年代中后期开始量产此型坦克，并命名59式坦克，火炮也装有液压式高低向稳定器。）出来后才恢复安装火炮稳定器，T54B安装更加先进的火炮双向稳定器。