plc怎么连接和控制伺服电机

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通过专用的数据线,可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统,其连接顺序如图所示:

伺服驱动器的响应速度,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。

控制器本身的运算速度很慢就用位置方式控制。控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率。更好的上位控制器还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开。

扩展资料

1、伺服电机的特点:当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2、伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类。

参考资料来源:百度百科-伺服电机

参考资料来源:百度百科-可编程逻辑控制器

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